GPS / ГЛОНАСС ОБЛАДНАННЯ І ТЕХНОЛОГІЇ
Приймач GNSS

Приймач призначений для:

  • прийому сигналів  супутникових навігаційних систем ГЛОНАСС/GPS (та функціональних доповнень SBAS);
  • безперервного визначення поточних навігаційних параметрів об’єкта навігації, в якому він застосовується;
  • видачі отриманої інформації в апаратуру споживача.

 

Приймач GNSS забезпечує виконання основних завдань:

  • прийом та обробка сигналів СНС:

– GPS/SBAS, L1 (C/A-код);

– ГЛОНАСС L1 (СТ-код);

  • автоматичне безперервне визначення трьох координат (широти, довготи, висоти), часу, курсу і швидкості;
  • видачу в зовнішні пристрої поточних координат в системі координат WGS-84, ПЗ-90, СК-42, СК-95;
  • видачу навігаційних даних з частотою 1, 2, 5, 10 Гц;
  • оцінку точності визначення координат місця споживача;
  • приймання та оновлення альманахів СНС ГЛОНАСС/GPS/SBAS;
  • автоматичний вибір системи з видимих НКА СНС ГЛОНАСС і GPS із врахуванням їх технічного стану;
  • обмін інформацією з зовнішніми системами і пристроями по цифровому інтерфейсу RS-422 відповідно до IEC 1162 (NMEA – 0183) та BINR. Забезпечується вибір та налаштування протоколу за допомогою команд від апаратури споживача;
  • прийом та облік коректуючої інформації у відповідності з рекомендаціями RTCM SC-104 V2.2;
  • RAIM контроль сигналів супутників;
  • видачу в апаратуру споживача секундної програмної мітки часу 1PPS;
  • роботу в режимі економії енергії «Time-to-Time Fix» («TTTF»);
  • видачу даних в режимі «TTTF» * з періодом 10, 15, 20, 30, 60, 90, 120 с.

*Режим «TTTF» забезпечує перехід приймача, після рішення навігаційної задачі, в режим низького споживання, і циклічно, через заданий користувачем період часу, перехід в режим рішення навігаційної задачі.

 

Технічні характеристики:

  • кількість каналів прийому сигналів систем ГЛОНАСС/GPS/SBAS – 32 канали;
  • режим «All-in-view»;
  • похибка визначення навігаційних параметрів при геометричному факторі GDOP ≤ 4 не більше:

–  горизонтальних координат:

– СНС ГЛОНАСС/GPS – 9 м;

– СНС ГЛОНАСС/GPS з використанням сигналів SBAS – 3,5 м;

–  висоти:

– СНС ГЛОНАСС/GPS – 12 м;

– СНС ГЛОНАСС/GPS з використанням сигналів SBAS – 5 м;

–  швидкості 0,1 м/с;

  • час отримання достовірного навігаційного рішення (середнє значення):

– «холодний» старт 30 с;

– «гарячий» старт 3 с;

  • секундна програмна мітка часу 1PPS (частота видачі) – 1 Гц;
  • похибка прив’язки переднього фронту імпульсу часової відмітки:

– не більше 100 нс для UTC (US);

– не більше 300 нс для UTC (SU).

  • видача секундної програмної мітки часу 1PPS по порту RS-422;
  • приймач забезпечує стійку роботу і виконання вимог за призначенням при впливі (на вході приймача):

– завад у вигляді гармонічного коливання в діапазоні частот L1;

– завад у вигляді шуму в смузі частот;

– імпульсних радіозавад в режимі стеження за сигналами СНС.

Енергоспоживання:

  • живлення приймача GNSS – 5…0 В;
  • потужність споживання – не більше 0.5 Вт.

Інтерфейс:

  • RS-422

(швидкість від 4 800 до 230 400 біт/с).

Протоколи обміну:

  • IEC61162-1 (NMEA 0183);
  • BINR;
  • RTCM SC 104.

Обмеження на використання:

  • шляхова швидкість від 0 до 500 м/с;
  • прискорення, не більше 5 g;
  • висота, не більше 18 000 м.

Зовнішні чинники впливу:

  • робоча температура від -40° C до + 60° C;
  • максимальна вологість 98% при + 45° С.

Габаритні розміри модуля приймача:

120 × 74 × 86.6мм.

Маса модуля приймача  –  не більше 0.3 кг.

Тип  роз’єму – УНЗЦ-05-10 (вилка).